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ステップ 2: 接続アプリケーションを作成する

Heroku からアプリケーションを接続アプリケーションのリストに追加します。

[アプリケーション] ページで、[接続アプリケーション] 関連リストまでスクロールダウンし、[新規] をクリックします。
[接続アプリケーション名] に、Heroku アプリケーションの名前を入力します。
[API 参照名] に、ダッシュをアンダースコアに置き換えるか、ダッシュを削除した Heroku アプリケーションの名前を入力します。Heroku ではアプリケーション名にダッシュが必須ですが、Salesforce では API 名にダッシュを使用できません。
[取引先責任者メール] に、システム管理者のメールアドレスを入力します。
[OAuth 設定の有効化] を選択します。
[コールバック URL] に、Heroku アプリケーションへの URL (/_auth を含む) を入力します。
たとえば、https://arcane-crag-2451.herokuapp.com/_auth のようにします。
[選択した OAuth 範囲] には、以下を追加します。
1. フルアクセス
2. ユーザに代わっていつでも要求を実行 (refresh_token、offline_access)
[保存] をクリックします。

Identity 実装ガイド