環境ハブを使用するために [私のドメイン] は必要ですか?

いいえ。[私のドメイン] は必要ではありません。ただし、[私のドメイン] を設定していない場合、既存の組織を環境ハブに接続したり、シングルサインオンを使用してメンバー組織にログインしたりすることはできません。Salesforce では、環境ハブを設定する場合は [私のドメイン] を設定することをお勧めします。